关 键 字: 多轴运动控制,控制卡,**控制卡 | |
产品规格: 台 | |
所属行业: 工控系统及装备 | 产品包装: 箱 |
供货数量: 999 | 产品报价: 88 |
发布时间: 2020-02-19 | 有 效 期: 365 |
多轴运动控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量**供应 多轴运动控制卡 pc104控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡** Delta Tau PMAC2A PC/104 4 Axis Stand-alone or PC104 Bus Controller PMAC2A PC/104设计用于OEM客户或终端客户,是一款结构小巧、功能强大、性能价格比**的4轴或8轴嵌入式控制系统,*是一种柔性的、**的解决方案。 PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模拟量伺服式或脉冲加方向步进式驱动控制。使用可选的插在基板上的附件板,可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通讯,数字I/O(使用Opto-22接口),控制额外的5-8扩展轴以及**直接PWM纯数字控制。此外,PMAC2A PC/104可以通过104总线与上位机通讯,也可以使用双端口RAM提高总线的通讯速度,脱机独立工作时,还可以使用RS-232或者RS-422串口,USB2.0和以太网通讯,非常灵活。 更多详细参数请 销售主管由先生一八五~~一八五五~~八三八八 yatao. PMAC2A PC/104 控制器的特点 硬件特点: 40 MHz DSP563xx CPU; 128k x 24 零等待SRAM; 512k x 8 flash memory 用于固件和用户备份; 2k x 8 EEPROM memory 用于参数备份; *新版本的固件; RS-232/422 串口,PCI (PC) 总线接口; 4轴通道接口电路,每一个包括: PMAC2A PC/104控制卡 在板模拟量±10V(12位)输出; PMAC2A PC/104控制卡 在板脉冲加方向输出; PMAC2A PC/104控制卡 3路标准编码器输入; PMAC2A PC/104控制卡 四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等); 通用I/O,可扩展I/O; **时钟+/-100 ppm; PID/馅波/前馈伺服算法。 软件特点: 运动轨迹规划 PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲线加减速的直线插补; PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲线加减速的圆弧插补; PMAC2A PC/104控制卡 点到点*运动; PMAC2A PC/104控制卡 三次样条插补模式spline; PMAC2A PC/104控制卡 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT); PMAC2A PC/104控制卡 自动硬件捕捉/触发功能; PMAC2A PC/104控制卡 交互式手动运动; PMAC2A PC/104控制卡 可选择的运动提前预算lookahead。 伺服特点 PMAC2A PC/104控制卡 独立的数字PID反馈滤波; PMAC2A PC/104控制卡 速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈; PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波滤波器; PMAC2A PC/104控制卡 PID参数可随时任意改变; PMAC2A PC/104控制卡 可编程的极限输入,输出; PMAC2A PC/104控制卡 可选择的多级点伺服算法。 换相特色 PMAC2A PC/104控制卡 交流伺服电机的正弦换相 PMAC2A PC/104控制卡 交流感应电机的矢量控制 PMAC2A PC/104控制卡 数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2) 补偿特色 PMAC2A PC/104控制卡 位置补偿列表(1D & 2D); PMAC2A PC/104控制卡 力矩补偿列表; PMAC2A PC/104控制卡 反向间隙补偿; PMAC2A PC/104控制卡刀具半径补偿。 特色 PMAC2A PC/104控制卡 硬件的和软件的行程极限; PMAC2A PC/104控制卡 放大器使能/报警交换信号; PMAC2A PC/104控制卡 跟随误差警告极限; PMAC2A PC/104控制卡 整合电流极限; PMAC2A PC/104控制卡 编码器计数损失报警(某些版本); PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 报警计时器; PMAC2A PC/104控制卡 程序和通信校验。 计算特色 PMAC2A PC/104控制卡 实时多任务系统; PMAC2A PC/104控制卡 48位浮点数编程; PMAC2A PC/104控制卡 三角函数和追赶函数; PMAC2A PC/104控制卡 自动匹配不同的变量类型。 可以使用的反馈形式 运动程序特色 PMAC2A PC/104控制卡 **程序语言; PMAC2A PC/104控制卡 自动按顺序执行运动; PMAC2A PC/104控制卡 使用用户工程单位编程; PMAC2A PC/104控制卡 运动的值可以是公式,也可以是常量; PMAC2A PC/104控制卡 自动匹配坐标系里的各轴, PMAC2A PC/104控制卡 支持G代码,和代码扩展。http://yuyatao.qiugouxinxi.net/
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